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排水管道CCTV检测机器人在河流整治中的应用

2019-06-28  来自: ag体育官网 浏览次数:768

      城市河流是孕育城市文明的摇篮,是城市生态环境的重要载体,在社会经济发展中发挥着重要作用。到了近代,城市的高速发展给城市河流造成了诸多压力,严重影响居民的生活质量和身体健康。近年来,全国对河流的改造开始转变为景观绿化、水利建设、防污治污等方面的综合治理。营造和谐优美的人居环境,创造可持续发展的生态理念为城市发展带来了新生。


管道CCTV检测


工业废水、生活废水含有大量的有机质和各种矿物的混合物,它们会通过地下管道排入河流经过一段时间沉积于水底形成淤泥,再加上大暴雨将地表的土壤颗粒流入河流中,形成较有粘力的淤泥。若长期不进行清淤工作,将会造成河床抬高,排涝泄洪不畅,供水、抗旱能力下降等。


管道CCTV检测


所谓的机器人,全名是“管道CCTV检测机器人系统”。这个“机器人”由六个轮子驱动,主要部件为一个摄像头,配上两个照明用的灯,外观上看就像一对眼睛和一个鼻子。


管道CCTV检测机器人的镜头高度可自由调节,还能360度自由旋转,最大爬坡角度为50度,一次检测长度最长可达150米,可以查看管道内破裂、变形等情况。


这次排查的是一段雨水管道。有些地下排水管网存在一些历史遗留问题,有的企业或用水户将污水错排、漏排到雨水管道,造成雨污混流,这样污水就通过雨水管道进入了河道里面,导致河水遭到污染。


管道CCTV检测

然而,在使用管道CCTV检测机器人之前,确定雨污混流并不容易。虽然能从河岸边的管道发现污水排河,但因为管道长,内部情况复杂,不容易确定污水的来源。现在利用ag体育网机器人,一段段对雨水管道进行排查,找到管道内错接的支管,然后拍照取证,提取水样检测分析,就能缩小排查范围,能够很快确定污水错排、漏排的点位,再通过延伸排查找出排放源头。


一举多得的检测效果


ag体育网机器人排查的过程并不复杂。首先,是“蛙人”下到窨井中,利用管道封堵气囊,对管道进行截断。之后,工作人员会用高压水枪对需要排查的管道进行清理,接着便是派出ag体育网机器人查看管道。


ag体育网机器人进入管道后,摄像头拍摄到的景象实时显示在作业车的显示屏上。视屏可以保存,作为证据使用。这样的作业一举两得。除了查找错排、漏排的污水管外,还能让市政管道得到清理。因为污水成分复杂,市政管道可能出现管壁结垢、管径变小的问题,通过高压水枪的清洗,一些污垢会被清理掉,让排水更加通畅,同时也不至于令雨水经过管道后被污染。


河道整治是一项长期而艰巨的任务,除此之外还需加强宣传教育,不断提高群众的环保意识,提高公众参与度;多部门配合,建立长效的管理机制,上下游共同治理,城市的明天才能更加美好。


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